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    KAESAR NEWS

    凱莎公司依托合作方的技術研發力量,投入了大筆科研資金,不斷開發和吸收國際先進專有制造技術,聯合國內高校和科研機構,共同開發AGV(無人駕駛牽引和搬運設備),
    重型模具搬運設備,新能源物流車,重型牽引拖車,并根據企業的不同生產需要,為客戶開展一對一項目對接,設計和建造了多個高水準的自動化物流系統,
    同時提供專用設備非標設計,項目不分大小,都必須確保工程質量精益求精,展現出凱莎不同于行業其他廠家的技術和研發能力。
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    電動叉車止動型勘驗體系構架和踐行
    發布日期:2012-5-18   瀏覽次數:   作者:凱莎工業   來源:http://www.bjhylyw.com
           系統硬件結構本系統中,硬件控制核心采用臺灣弘格公司的分布式I7000系列智能模塊,其異步半雙工二線制RS-485網絡可與上位工控機進行通訊,內置雙看門狗(WDT),可設置上電預置值和主機出錯時的安全值。
      模擬量采集模塊I7017可選擇8路差動通道或6路差動+2路單端(跳線選擇)通道,采樣頻率達到15.7Hz,采集來自傳感器的信號。帶LED顯示的功率繼電器輸出/隔離的開關量輸入模塊I7063D,接收來自遙控接收器和接近開關的電平信號,3個繼電器輸出通道對升降氣囊和電機控制。
      COM1口可跳線選擇RS-232或RS-485,也可作程序下載口,內建“可編址RS-485和RS-232轉換器”軟件,實時監測板載D/I和RS-232設備并可按用戶要求控制D/O輸出。2個RS-232設備口用于接收可編程鍵盤及掃碼器輸入。該智能模塊功能的多樣性極大方便了系統開發與研制,系統測控框圖。
      檢測系統主要由工控機系統、I7000系列模塊、多串口卡(RS232轉RS485)、傳感器、到位檢測裝置和氣囊舉升裝置、電磁閥、電動機等執行機構組成。主要完成功能包括檢測、控制、顯示、信息管理等部分。檢測部分將叉車制動力信號轉化為相應的電信號,控制部分完成電機的起停、機械設備的動作等,顯示部分將所測得各種數據顯示在工控機和電子顯示屏上,信息管理部分提供用戶登錄權限設置、系統參數標定、數據存儲、備份、恢復及查詢、報表、打印等功能。
      系統軟件設計整個系統軟件采用VB6編寫,主要由主程序、I7000系列模塊、制動力檢測、實時顯示、參數標圖3主程序流程圖定修改、人工錄入、數據存儲、查詢、報表、打印、備份與恢復等子程序組成。主程序流程圖。I7522智能通訊模塊子程序用C語言編寫通過RS-232下載到模塊EPROM中,接收來自鍵盤或掃碼器信息。主程序對這些信息與SQL數據庫中數據進行對比提取相關的檢測參數,用于合格判定及數據處理等。與LED顯示屏通訊子程序使用C語言編寫后編譯成DDL(動態連接庫)文件供主程序調用,大大提高了開發效率。
      標定及誤差補償該制動力實驗臺測量載重3噸或6噸電瓶車或燃油車的制動力,使用測力傳感器量程10000N、精度0.1%,信號輸入和輸出呈線性關系。設Y為叉車制動力,X為I7017模塊采集的傳感器輸出電壓。公式如下:其中,k為放大倍數,b為誤差補償值。
      Y=f(X)=kX+b采用砝碼標定來獲取Xi、Yi的步驟為:除滾筒傳動鏈條,并用螺栓將超越離合器與滾筒鎖定,并在滾筒規定的位置安裝標定杠桿。裝好標定杠桿后,制動力指示值仍應歸零,否則,應在標定杠桿上附加平衡配重,使其回到零位。力臂1m的杠桿上加上標準砝碼Yi,測得輸出電壓Xi,通過此法依次測出0~10000N間的一組Xi、Yi,最后用最小二乘法即可求出k、b值。固定k、b值用砝碼實測一組數。
      結束語該試驗臺作為叉車整車性能檢測線的一部分,運行以來,系統性能穩定可靠、測量結果理想、維護方便、各項技術指標均達到預期效果。
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