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    KAESAR NEWS

    凱莎公司依托合作方的技術研發力量,投入了大筆科研資金,不斷開發和吸收國際先進專有制造技術,聯合國內高校和科研機構,共同開發AGV(無人駕駛牽引和搬運設備),
    重型模具搬運設備,新能源物流車,重型牽引拖車,并根據企業的不同生產需要,為客戶開展一對一項目對接,設計和建造了多個高水準的自動化物流系統,
    同時提供專用設備非標設計,項目不分大小,都必須確保工程質量精益求精,展現出凱莎不同于行業其他廠家的技術和研發能力。
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    智能型綜合倉儲運作踐行效能摹擬估量研討與電動叉車的關系
    發布日期:2011-10-8   瀏覽次數:   作者:凱莎工業   來源:http://www.bjhylyw.com
           自動化立體倉庫收發作業流程(1)入庫作業流程。在接到手工入庫物資清單或電子入庫清單后,對需要入庫的物資進行校核并貼條碼,合格后,對物資進行組盤。組盤開始后,首先由檢驗員使用無線手持終端掃描待組盤貨物的條形碼,條碼信息適時上傳計算機管理系統,管理系統根據條碼信息中所反映的貨物品種、規格等屬性確定采用哪種組盤方案,并通過無線通訊網絡下傳到檢驗員手中的無線手持終端。檢驗員根據無線手持終端上提示的組盤方案進行組盤。組盤信息適時上傳給計算機管理系統,計算機管理系統自動完成托盤號和托盤上貨物信息在數據庫中鏈接,系統自動按照貨位分配原則給托盤分配空貨位地址。組盤結束,叉車叉取貨盤送至入庫口處理器上,經尺寸檢測、重量檢測、條碼閱讀,確認無誤后,再通過輸送機輸送至指定巷道口,堆垛機自動到位叉取托盤,堆垛機上條碼閱讀器也在托盤進入載貨臺的同時讀取托盤上的條碼信息,堆垛機控制系統自動將托盤運送到所分配空貨位處,然后向計算機監控系統上傳作業完成信息,計算機管理系統自動修改貨位地址數據表。經檢測超差(不合格)的貨盤,將經由超差檢測整理輸送段人工重新整理,再次經檢測合格后入庫。整個入庫過程結束。
      (2)出庫作業。在接到手工入庫物資清單或電子出庫清單后,對需要出庫的物資清單進行校核檢驗。合格后,收發貨分解組盤區的控制室下發出庫作業命令,堆垛機控制系統接受計算機管理系統下發的出庫作業指令后,堆垛機開始出庫作業,自動運行到出庫作業指定的貨位地址叉取貨盤,同時掃描托盤上的條碼,同出庫作業指令中托盤號進行比較,所指定的托盤號正確,然后自動將托盤運送到巷道出庫口,將托盤放到出庫輸送機上,同時將向計算機管理系統報告作業完成,然后進行下一個作業。若堆垛機所叉取托盤的托盤號和出庫作業指令中的托盤號不一致,堆垛機將該托盤送回貨架上存放,將該貨位定義為問題貨位,同時把該信息上傳計算機管理系統,等待空閑時候由庫管員人工進行處理,堆垛機繼續進行下一個作業。托盤在出庫輸送機運行到末端送到出庫臺處理器上,該處對應的LED顯示條屏上將顯示該托盤的托盤號、訂單號等其他物品屬性。叉車在出庫臺輸送機上叉取貨盤,根據LED顯示條屏上所提示的托盤出庫貨物信息,直接將貨盤運送到發貨備料區中指定區域等待裝車。系統同時自動更新庫存數據庫數據,出庫作業結束。
      仿真條件設定自動化立體倉庫的出入庫作業有日常出入庫作業和緊急出入庫作業,研究緊急出入庫作業,能體現出倉庫作業系統的最大收發作業能力,因此,本文在建立自動化立體倉庫作業系統模型時,做了如下條件設定:一是物資的出庫、入庫作業對倉庫設備的要求是一致的,本文只對入庫過程進行仿真研究,堆垛機按照單入庫作業方式工作;二是在模型的初始狀態,假設所有的貨架都是空的,所有的堆垛機都處于空閑狀態,并都停在原始位置,暫存區為空,叉車也處于空閑狀態;三是忽略叉車在裝卸時和供貨車輛、以及和輸送機之間的距離誤差,同時忽略堆垛機在取貨和放貨過程中的位置誤差。并且假定模型仿真運行不受外界自然環境、地理環境的影響。
      仿真模型運行結果在倉庫作業系統中,影響出入庫能力的主要因素是堆垛機的能力和叉車的搬運能力,評估堆垛機能力的主要指標有托盤停留最短時間、托盤停留最長時間、托盤停留平均時間、執行任務次數、空閑時間、空載行走時間、負載行走時間。
      倉庫作業系統模型堆垛機仿真數據在倉庫作業系統中,叉車承擔的任務同樣是搬運物資,其主要指標有空閑時間、空載行走時間、負載行走時間、裝載時間、卸載時間、執行任務次數,在中顯示了兩臺叉車的輸出數據。
      后方倉庫保障能力仿真評估在倉庫作業系統模型中,有五臺堆垛機,兩臺叉車,共完成2090托盤入庫,兩臺叉車搬運托盤次數分別為1064次和1045次,模型中的設備利用率如所示。在圖中可以看出堆垛機利用率在80%~88%之間,叉車的利用率分別為91.38%和96.8%.倉庫作業系統模型的輸出結果表明倉庫作業系統在配備兩臺叉車的情況下,最大日處理托盤能力為2090次,從而可以確定倉庫收發作業能力為日收發物資數量為2090托盤。
      結論本文在分析自動化立體倉庫出入庫作業的基礎上,根據某自動化立體倉庫的作業系統結構,采用Flexsim軟件,構建了仿真模型。通過模型的運行和輸出數據,得到了倉庫收發作業能力。對倉庫設備利用率的分析,電動叉車找到了制約倉庫收發作業能力提高的“瓶頸”,并提出了改進的建議。
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